L'entreprise Tricycle élève des insectes comestibles (ténébrions meuniers) à des fins de consommation animale et humaine. Actuellement, toutes les opérations sont exécutées de façon manuelle ce qui exige une main d'oeuvre importante et entraîne des coûts de production élevés limitant a rentabilité de l'entreprise et freinant sa croissance. L'entreprise désire automatiser sa production en commençant par l'alimentation. Le projet de recherche vise donc à automatiser la distribution du nutriments. Deux avenues seront analysées afin de satisfaire aux exigences suivantes: 1)Traitement de ± 8000 bacs 2) Distribution automatisée et standardisée de nutriments, secs et humides, trois fois par semaine minimum 3) Enlèvement du frass (déjections des insectes) une fois par semaine minimum. Une des deux options étudiées, un robot d'alimentation et une station de traitement modulaire fixe, mènera à la conception d'un système automatisé.